液壓馬達是怎么使用的？有沒有照片？怎么個原理？

液壓馬達主要應用于：低轉(zhuǎn)速、大扭矩的場合。比如：起重機、船用鉸鏈機等。

它的原理其實很好理解。

比如說齒輪泵的原理是：在一個緊密配合的殼體，有兩個齒輪相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，通過電機帶動兩個齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于供油箱的液壓油，在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動，在兩齒嚙合時排出。

而馬達的原理跟它非常相近，剛好相反，就是利用液壓油，推動兩個齒輪旋轉(zhuǎn)。可以簡單的理解為：泵的吸油口變成了排油口，排油口變成了吸油口以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力f分解為軸向分力fx和垂直分力fy。fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，r—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩?，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力f分解為軸向分力fx和垂直分力fy。fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，r—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。 可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。 從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩?，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。簡單的說,就是把泵翻過來用.液壓能轉(zhuǎn)化為機械能.

就像打氣筒,你給它機械能,它出來壓縮空氣;你給它壓縮空氣,它出來機械能.液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式。

也可按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。

高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達。

低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

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什么是液壓馬達

液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

鏜孔機高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件。液壓馬達可分為高速小轉(zhuǎn)矩和低速大轉(zhuǎn)矩兩大類。高速液壓馬達有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等；低速液壓馬達的基本型式為徑向柱塞式，包括單作用曲軸連桿式、靜力平衡式、多作用內(nèi)曲線式和多作用外曲線式等。