球磨機按照排礦方式不同而分為格子型球磨機和溢流型球磨機，是目前選礦廠采用普通的磨礦機。錐型球磨機因其生產率低，襯板類型多和檢修困難而被淘汰，只在個別舊選礦廠仍有沿用。

格子型球磨機的優點是排礦速度快，能減少碎石的過粉碎，同時能增加單位容積產量，比溢流型球磨機產量高。它的缺點是結構復雜，排礦時易于堵塞格子板，而且檢修困難、復雜，作業率相對低。

溢流型球磨機的優點是結構簡單，維修方便，由于出料管鑄有反螺紋，大塊礦石和鋼球不易排出機外。缺點是單位容積生產能力較低，易產生過粉碎現象。