圓錐破碎機在選礦工藝中發揮著重要作用，為了提高圓錐破碎機的破碎效率，避免因人工的錯誤操作帶來的經濟損失，我們對圓錐破碎機進行了自動化改造。

1、圓錐破碎機的自動控制改造目標

本系統改造的主要目標是可在觸摸屏上實時觀察、調節活塞位移的高度，通過PLC的程序控制使圓錐破碎機的排礦口保持在恒定狀態，圓錐破碎機生產出的石料大小符合工藝要求，減少回料數量，提高破碎效率。

2、圓錐破碎機的自動控制要求

在圓錐破碎機的自動化改造過程中需要設置自動/手動兩種控制方式，兩種控制模式相互切換。在圓錐破碎機自動控制模式下，控制系統可以根據主軸電機功率大小調整給礦電機的轉速，控制圓錐破碎機在工作時的負荷控制，并根據系統設定自動調整排礦口的大小。在圓錐破碎機自動控制的過程中，需要確保PLC控制系統能將圓錐破碎機中的主軸電機功率、排礦口尺寸、破碎機工作時的潤滑油溫度、液壓系統中的各項壓力指標以及采集電機的工作時的工作狀態，將以上這些數據顯示在圓錐破碎機的操控界面上。

3、自動控制改造方案設計

經過多次討論，我們采用PLC為控制核心，觸摸屏作為顯示裝置，磁致伸縮位移傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器分別用來檢測圓錐破碎機的排礦口尺寸、潤滑油溫度和潤滑油壓力。系統工作時，PLC實時對上述參數進行采集，然后按照編寫的程序控制液壓系統的齒輪泵和電磁閥的工作狀態來調整排礦口的大小，達到破碎機工作時排礦口保持在恒定狀態的控制目標，系統硬件框見圖1。

4、系統硬件設計

根據系統控制要求，我們在圓錐破碎機底部加裝了磁致伸縮位移傳感器用于檢測排礦口尺寸；在油箱上加裝了PT100型溫度傳感器用來檢測潤滑油溫度；在潤滑油出口處加裝了SPC0018G壓力傳感器用于檢測潤滑油壓力。

圓錐破碎機在礦山開采、冶煉以及水泥等領域具有極為廣泛應用，做好圓錐破碎機的自動化控制，可以有效的提高圓錐破碎機的工作效率，降低企業生產成本，提高企業經濟效益。