對固體廢物的焚燒是一種固體廢物的高溫熱處理工藝，焚燒爐是整個焚燒過程的核心，焚燒爐不同往往整個焚燒反應的燃燒效果不同。回轉窯就是一種焚燒爐。回轉爐可處理多種物料，如污泥、各類塑料、廢樹脂、硫酸瀝青渣、城市垃圾等等。

根據燃燒氣體和固體廢物前進方向是否一致，回轉窯式焚燒爐分為順流和逆流兩種。焚燒處理高水分固體廢物時選用逆流式，助燃器設置在回轉窯前方；處理高揮發性固體廢物時常用順流爐。

以逆流式為例。燃燒用空氣和廢物從兩邊加入焚燒爐，窯爐傾斜度1/100-3/1000，轉速0.5-3r/min。固體廢物從右端加入，在緩緩地向左流動的同時，靠攪拌擋板作用被破碎、攪拌以及在燃燒區過來的熱氣流的加熱作用下逐漸干燥、著火、燃燒。有時還可以把焚燒后的殘渣熔融，形成粒狀的熔塊排出。回轉窯的溫度分布大致為：干燥區200-400℃，燃燒區700—900℃，高溫熔融燒結區1100—300℃。

回轉窯焚燒爐特殊的結構可使空氣和廢棄物在燃燒過程中充分接觸，燃燒速度快，焚燒充分，處理率高。有機物破壞率一般都能達到99.9999%以上。回轉焚燒爐比其他爐型操作彈性大，可以耐廢物性狀（粘度、水分）、發熱量、加料量等條件變化的沖擊，是處理多種混合固體廢料的較好設備。另外，由于回轉爐機械結構簡單，很少發生事故，能長期連續運轉，但其熱效率低，只有35%—40%左右。因此，在處理較低熱值固體廢物時，必須加入輔助燃料。